据传朱元璋当国时，恐后世权臣篡权，规定如奸臣乱政，藩王有带兵清君侧的权利。后至建文元年（1399年），镇守北平的燕王朱棣为反削藩，以“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧”为由，挥师南下。途经此处时，见这里地势险峻、灵气秀美，恰人困马乏，便决定在此安营休憩。后人便将朱棣休息的地方称作明王台。历时四年朱棣夺取皇位，史称“靖难之役”。　明王台内的君临亭，就是为了纪念朱棣在此休息，同时也寓意君临此处，万事可成。